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具体来说，蒙古诸部因为宗教信仰，需要入藏熬茶，进而与清朝进行贸易，蒙藏双方在信仰上形成联盟，以及清政府力图借助藏传佛教控制蒙古，都反映了蒙古诸部、西藏藏传佛教和清政府的各自需求和灵活组织。例如，清政府与当时还未纳入版图的蒙古准噶尔部开展以物易物贸易时，满足其搭给部分现银的诉求；准噶尔使臣进京时，清政府允许其携货贸易；清政府还为准噶尔入藏熬茶花费大量银两，却不把费用直接布施给西藏寺庙……这些都是其统合准噶尔和西藏的政治策略。
原来，村里计划将原先狭窄的道路往两边拓宽，要占用沿路两边村民的土地。村民对修路不理解，拒绝配合道路扩宽工作。其间，黄俞淞借助“甜心调解屋”和谐静谧氛围，利用“甜心调解工作法”，不断安抚持反对意见村民的情绪，把修路的利弊和村子的规划发展认真地分析给村民听。通过给群众“调心”，让群众“安心”，最后达成“甜心”和解。
首创深水重载作业智能精细控制技术，形成作业路径智能规划、跟踪与避障能力，实现深水厘米级精准定位；首创非金属缆深海重载布放回收技术，实现4100米水深重载装备布放回收，安全工作负载等指标位居国内前列；创新深海环境扰动监测评估技术，采矿车还搭载了环境监测系统，对海底羽状流生成扩散、水下作业噪声等环境影响情况进行了全面监测与评估，为我国深海矿产资源勘探与绿色环保开采提供了珍贵的一手材料和数据。